西北大学机器人技术硕士项目由麦考密克工程学院（McCormick School of Engineering）主导，联合计算机科学、机械工程、电气工程等多学科资源，专注于培养具备跨学科能力的机器人领域创新者。下面老师给大家介绍一下该项目的基本情况。

　一、课程设置与特色

项目定位：

机器人实验室：配备UR机械臂、NVIDIA Jetson平台、ROS系统，支持自主导航、人机交互等研究。

合作机构：与Argonne国家实验室、芝加哥大学联合开展机器人医疗、自动驾驶项目。

1.5-2年全日制课程：适合工程、计算机、数学背景的学生，聚焦机器人系统设计、人工智能、控制理论等核心领域。

核心课程：

医疗机器人：手术机器人、康复机器人、生物力学建模。

自动驾驶：SLAM算法、路径规划、车联网(V2X)技术。

人机协作：外骨骼机器人、脑机接口(BCI)、可穿戴设备。

工业自动化：智能制造、协作机器人(Cobot)、数字孪生。

机器人基础：机器人动力学、运动规划、传感器融合(如激光雷达、IMU)。

人工智能与机器学习：深度学习、强化学习、计算机视觉(如TensorFlow/PyTorch实践)。

控制系统：最优控制、非线性控制、实时系统。

实践与资源：

通过The Garage孵化器申请种子基金，支持机器人创业项目(如“AI辅助康复机器人”)。

与波音、西门子、强生合作，解决实际工程问题(如“工业机器人精度优化”“手术机器人力反馈控制”)。

参与NASA太空机器人竞赛、DARPA机器人挑战赛等项目，开发原型机(如四足机器人、无人机集群)。

二、师资与资源

教授背景：

Kevin Lynch(机械工程)：机器人运动规划领域权威，开发ROS开源工具包。

Matthew T. Mason(计算机科学)：抓取与操作领域先驱，曾任IEEE机器人与自动化协会主席。

Konrad Kording(神经科学)：脑机接口专家，研究神经信号解码与机器人控制。

科研设施：

福特设计与工程中心：配备3D打印机、CNC机床、高精度传感器，支持快速原型开发。

高性能计算集群：提供NVIDIA DGX A100、AWS云资源，加速深度学习训练。

行业资源：

芝加哥机器人产业集群：毗邻ABB、Fanuc等机器人企业，实习与就业机会丰富。

校友网络：覆盖波士顿动力、特斯拉、Magic Leap等顶尖公司，提供内推与职业指导。

三、毕业生薪资水平

美国毕业生：

起始年薪：100,000−140,000(自动驾驶/医疗机器人) vs. 90,000−120,000(工业机器人)。

3年后薪资：150,000−250,000(高级算法工程师/技术主管)。

中国毕业生：

回国后薪资：年薪30-50万人民币(自动驾驶/医疗机器人) vs. 25-40万人民币(工业机器人)。

顶尖公司(如华为、商汤、微创医疗)可达60万+。

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